线扫描相机 | GigE接口
描述
线扫描相机是在许多工业环境中使用的半导体相机，例如用于机器视觉应用。根据类型，单个光敏线传感器包含多达 22800 个像素（像素）。入射到传感器上的光能被转换成电信号，以便在相机内进行数字化。在 8 位分辨率下，A/D 转换器将每个像素的输出电压传输到 256 个亮度级之一，在 12 位分辨率下传输到 4096 个亮度级。彩色线扫描相机为红、绿和蓝提供三个独立的线信号，每像素为 3 x 8 位或 3 x 12 位。数字化的输出信号被传送到计算机。
GigE接口线扫描相机特别适合需要高数据传输速率或长电缆的应用。高达 1000 Mbps 的高数据传输速率使其适用于许多要求苛刻的图像处理应用。
GigE 接口像机还可用于远离专用计算机的许多位置，因为千兆以太网技术允许电缆长度长达 100 m。
Schäfter + Kirchhoff 提供两种GigE接口的线扫描相机。硬件在技术上是相同的，它们仅在各自的固件上有所不同。 V 系列相机 100% 兼容 GigE Vision，并且使用 GEN<i>CAMTM 接口进行编程。 G 系列相机不符合 GigE Vision 标准，其主要优势在于高性能、灵活性和超出 GigE Vision 规范的附加功能。
附加功能包括：
除视频信号外，客户特定的 I/O 信号
可以在相机中实现特殊的预处理算法
来自 Schäfter+Kirchhoff 的 SDK，带有库和示例。
GigE接口还是 GigE Vision？
如果应用程序是使用 GigE Vision 兼容软件开发的，例如 LabVIEW、Common Vision Blox 或 Halcon，则建议使用 V 系列的线扫描相机，因为这些相机由软件直接支持。对于计划开发自己的图像处理程序的客户，建议使用 G 系列的线扫描相机，让他们可以自由使用 OpenCV 等替代视觉库。当应用需要额外的特定输出控制信号和更大的灵活性时，G 系列也是最佳选择。
可以在此处找到 Schäfter+Kirchhoff 提供的所有相机接口的优缺点的详细比较。
特征
具有GigE接口的线扫描相机像素可选： 512-8160 像素
扫描速率高达 52.6 kHz
使用永久存储的配置文件进行阴影校正
可编程查找表
窗函数 (ROI)
线触发、帧触发、阈值触发
高级同步控制
阈值（所有单色型号）
R、G、B 的集成控制（所有颜色型号）
线频去耦
额外的诊断信号
数据线最长可达100m
| 线扫描相机 | GigE接口 | |||||||||
| 相机型号 | 帧数 | 像素尺寸 | 传感器长度 | 线扫速率 | 抗干扰 | 集成控制 | 阴影校正 | 阈值模式 | 比特位深 |
| SK8160GKO-4XL | 8160 | 5 x 5 µm | 40.8 mm | 11.9 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK4096GFD-4L | 4096 | 10 x 10 µm | 41.0 mm | 27.8 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK22368GTOC-4L | 7456 x 3 | 4.7 x 4.7 µm | 35.0 mm | 5.1 kHz | X | 3*8 Bit | |||
| SK2048GSD-4L | 2048 | 14 x 14 µm | 28.7 mm | 14 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK16200GTOC-4L | 5400 x 3 | 7 x 7 µm | 37.8 mm | 6.9 kHz | X | 3*8 Bit | |||
| SK12240GKOC-4XL | 4080 x 3 | 10 x 10 µm | 40.8 mm | 4.8 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK4096GPD-L | 4096 | 10 x 10 µm | 41.0 mm | 11.9 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK2048GSH-4L | 2048 | 14 x 14 µm | 28.7 mm | 14 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK1024GSH-4 | 1024 | 14 x 14 µm | 14.3 mm | 27 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK8160GKO-4LB | 8160 | 5 x 5 µm | 40.8 mm | 11.9 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK8100GJRC-4L | 2700 x 3 | 8 x 8 µm | 21.6 mm | 2.9 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK7500GTO-4XL | 7500 | 7 x 7 µm | 52.5 mm | 5.2 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK7500GTF-4XB | 7500 | 7 x 7 µm | 52.5 mm | 8.3 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK7456GTO-4L | 7456 | 4.7 x 4.7 µm | 35.0 mm | 5.2 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK6288GKOC-4L | 2096 x 3 | 14 x 14 µm | 29.3 mm | 9.3 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK5150GJR-4L | 5148 | 7 x 7 µm | 36.0 mm | 7.6 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK22800GJRC-4XC | 7600 x 3 | 9.3 x 9.3 µm | 70.9 mm | 5.0 kHz | X | 3*8 Bit | |||
| SK2048GJR-4L | 2048 | 14 x 14 µm | 28.7 mm | 4.7 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK2048GHA-4 | 2048 | 8 x 8 µm | 16.4 mm | 52.6 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK16080GJRC-4L | 5360 x 3 | 8 x 8 µm | 42.9 mm | 1.5 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK12240GKOC-4LB | 4080 x 3 | 10 x 10 µm | 40.8 mm | 4.8 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK10944GJRC-4L | 3648 x 3 | 8 x 8 µm | 29.2 mm | 2.1 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK1024GSD-4 | 1024 | 14 x 14 µm | 14.3 mm | 27 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
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